Un servicio onion autenticado es uno que requiere que proveas una credencial de autenticación (en este caso, una clave privada) antes de acceder al mismo.
La clave privada no es transmitida al servicio, y solamente es usada para descifar su descriptor localmente.
Puedes obtener las credenciales de acceso del operador del servicio onion. Contáctate con él/ella y solicitale acceso.
Aprende más acerca de como usar autenticación onion en el Navegador Tor.
Si quieres crear un servicio cebolla con autenticación de cliente, por favor mira la Autorización de Cliente en el portal Comunitario.